摘要：为实现电梯垂直和水平方向自动化运行,提高大跨度建筑内人员的水平移动效率,提出一种升降横移式电梯创新设计和交叉控制策略。开发仿真平台对升降横移式电梯交叉控制策略在上行交通高峰时的运行进行研究。仿真平台采用面向对象的设计思路,使用泊松分布和蒙特卡洛样本实验生成垂直和水平方向客流数据,采用多线程的方式进行仿真。分析结果表明,仿真平台实现了交叉控制策略在预定交通模式下的仿真,交叉控制策略应用于升降横移式电梯具有良好的控制效果,可大幅度地提高乘客水平移动效率。

摘要：己亥猪年,金猪送吉。时间的脚步永不停歇,当您读到这期杂志的时候,新一年的工作与学习想必已经开启。冬去春来,万物复苏,正如朱自清在《春》中写道:'‘一年之计在于春’,刚起头儿,有的是工夫,有的是希望。

摘要：针对自动化码头自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)实际换电需求的特性,为减少AGV换电排队时间,降低换电过程对AGV调度的影响以提高其作业效率,构建了考虑换电过程的AGV作业调度混合整数优化模型。该模型在考虑AGV电池电量以及AGV不同状态耗电差异的约束下利用AGV作业顺序与换电站作业时间窗的协同,改变AGV原有换电策略,交错各AGV到达换电站的时刻以减少AGV换电排队时间。最后通过遗传算法(Genetic Algorithm,GA)对该模型求解,算例分析结果表明:与原有换电策略调度相比,优化后的换电策略有效减少了90. 96%的AGV换电排队时间,并提高了28. 03%的AGV作业效率,验证了该模型的有效性。

摘要：已有的利用图像处理进行物体清点的方法对物体本身和背景条件的统一性要求较高,不具备通用性和较高抗干扰能力,而一些准确率较高的算法计算复杂度高,难以满足生产流水线上实时性要求,因此提出一种高灵活性、高鲁棒性及通用的采用候选框提取的可变形部件模型快速物体清点方法,使用快速特征金字塔来训练可变形部件模型,并通过对物体梯度方向直方图(Histograms of Oriented Gradients,HOG)特征按能量大小区域旋转的方法来提高算法的抗旋转能力;然后使用改进的基于先验信息的edge boxes算法提取目标候选框,再对候选框使用训练好的可变形部件模型进行检测;检测出的目标数量即为物体数量。设计了多组对照试验,结果证明,该方法具有较高的通用性和鲁棒性,在准确性和检测效率上也完全能够达到工业生产中实时检测系统的要求。

摘要：研究了可重入多阶段混合流水车间调度问题,其中至少有一个加工阶段有多台同构并行机。考虑工件在相邻两阶段间的运输时间和工件动态到达等实际生产特征,以最小化最大完工时间为目标建立数学模型。在传统遗传算法的基础上,结合NEH启发式算法产生工件初始加工顺序,令遗传参数随进化代数和个体适应函数值2个方面进行自适应调节,以避免算法陷入早熟,提出改进遗传算法用以求解该NP-hard问题。分别利用所提出的改进遗传算法与传统遗传算法、NEH启发式算法对不同规模的问题进行仿真测试,结果表明,改进遗传算法在较短的计算时间内能够获得较好的近优解。